L'equilibrio alla rotazione si verifica quando un corpo non ruota attorno ad un asse, o se in rotazione, continua a ruotare a velocità angolare costante.
Il Momento di una Forza
La capacità di una forza di far ruotare un corpo dipende non solo dall'intensità della forza, ma anche da dove viene applicata rispetto all'asse di rotazione. Questa grandezza prende il nome di momento della forza.
M = F × b
Dove b è il braccio, ovvero la distanza perpendicolare dall'asse di rotazione alla retta d'azione della forza.
La Condizione di Equilibrio
Per l'equilibrio alla rotazione, la somma algebrica dei momenti di tutte le forze applicate deve essere nulla.
Σ M = 0
Questo è il principio su cui si basano le leve: una forza piccola con un braccio grande può bilanciare una forza grande con un braccio piccolo.
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